裝車鶴管安裝使用與動作過程說明

     裝車鶴管安裝使用與動作過程說明，裝車鶴管運動動作過程：當(dāng)爬車將待裝油的空罐車拖至裝車位后，操作人員先將接地夾子夾在罐車上，接著通過觸摸屏上的按鍵打開要裝車鶴位的緊急切斷閥；然后操作“收油斗”觸摸開關(guān)提起收油斗，收油斗提升到位后，操作“鶴管左右”觸摸開關(guān)控制鶴管左右和罐車口進行對位，對位結(jié)束后操作鶴管下降。
     當(dāng)鶴管下降到位信號送至PLC且其它諸如急停、暫停、裝油設(shè)定量信號都正常情況下，可編程序控制器通過判斷后自動開啟閥門開始裝車，當(dāng)裝車計量量要達到裝車設(shè)定量時，控制器通過運算比較發(fā)出關(guān)閥信號先后關(guān)斷大小閥門結(jié)束裝車。閥門關(guān)斷后，通過觸摸按鍵將大鶴管提起，落下收油斗完成一個裝車循環(huán)。
自動付油控制策略
     在裝車鶴管運動全套動作過程中，自動付油是整個控制的重點。自動付油的動作過程可分為開閥和關(guān)閥兩個階段，而系統(tǒng)自動付油的難點主要在于如何保證裝車的計量精確性和安全性。
     安全性方面：除了要考慮靜電、超量等因素外，還要考慮到裝車過程中閥門的突然開啟、關(guān)斷產(chǎn)生水擊。
     計量精確性方面：裝車鶴管運動用于原油出廠貿(mào)易交接，計量精確度要求在0.5％。由于在灌裝控制系統(tǒng)中，從控制器發(fā)出關(guān)閥指令到閥門完全關(guān)斷需要一定時間，在此期間流過的累積流量稱為過沖量。過沖量的大小與系統(tǒng)響應(yīng)速度、關(guān)閥行程時間、關(guān)閥過程中的瞬時流量等有關(guān)。
     考慮到輸油管線過長，為避免閥門的突然開啟、關(guān)斷產(chǎn)生水擊，也為了提高定量裝車控制精度、保證生產(chǎn)安全，159棧橋裝車鶴管運動采用大小閥結(jié)合方法進行付油控制，在付油過程中對流速也進行了限制，同時在開關(guān)閥的程序控制上引入提前量來克服過沖量所帶來的計量誤差。
開閥控制策略
     開閥過程采用大小閥結(jié)合控制主要基于安全性考慮，當(dāng)操作人員在裝車控制畫面設(shè)定裝車量后且各項條件具備，系統(tǒng)延時3s后自動開啟小閥裝車，當(dāng)裝油累積重量達到開大閥設(shè)定量（800kg）時自動開啟大閥。
     小閥延時開啟實現(xiàn)：當(dāng)裝車鶴管下到位且其它各項條件具備后，程序內(nèi)秒脈沖計數(shù)器開始計數(shù)，并與系統(tǒng)設(shè)置延時時間3s進行比較，當(dāng)計數(shù)值大于3s后小閥開啟。
     大閥自動開啟實現(xiàn)：大閥是否開啟取決于累積量是否大于等于開大閥設(shè)定量。
關(guān)閥控制策略
     關(guān)閥過程主要是基于計量精確性考慮，為提高裝車計量精確性，裝車結(jié)束時提前關(guān)閉大閥，只留小閥采用小流量控制結(jié)束裝車。在此基礎(chǔ)上，為克服過沖量帶來的誤差，我們采取提前關(guān)閥的方式，即設(shè)置一關(guān)閥提前時間，大小閥關(guān)閉控制均采用提前量實現(xiàn)。具體為：（設(shè)定量-累積量）/瞬時量=t1,t1與控制參數(shù)錄入畫面設(shè)定的減速時間t2（提前關(guān)大閥時間）、關(guān)閥時間t3（關(guān)小閥）相比較來決定是否執(zhí)行關(guān)閥動作。
其它功能
     為保證裝車鶴管運動過程安全可靠，在程序設(shè)計中增加了超量報警聯(lián)鎖、超速報警聯(lián)鎖（不大于180kg/s）、無流量報警聯(lián)鎖（不小于5kg/s）、壓力超高報警、靜電報警、溢油報警等。其中靜電溢油報警為開關(guān)量信號輸入，而超量報警及超速、無流量報警等均可利用系統(tǒng)提供的比較算法來實現(xiàn)。
     同時，考慮到裝車過程中的其它不安全因素，系統(tǒng)還設(shè)置了急停、暫停/繼續(xù)、停止裝車等功能。